كيفية التسليم في الصلاة

ما حكم السلام في الصلاة؟ على من يسلم المسلم في الصلاة؟ لو قال السلام عليكم فقط في الصلاة هل يجزيء؟ لو اقتصر على تسليمة واحدة هل يجزيء؟