سجود السهو في صلاة الجماعة

ما المقصود بسجود السهو؟ ومتى يكون سجود السهو مستحبا ومتى يكون واجباً؟ وما حكم نسيان سجود السهو؟ وهل يسجد للسهو لمجرد الشك في الصلاة؟ الإجابة هنا.