احكام صلاة الاستخارة

ما هي صلاة الاستخارة في الإسلام؟ وما هو دعاء الاستخارة؟ وكيف تصلي الاستخارة؟ وهل ينبغي على المسلم الاستخارة في كل شيء؟ وهل يجوز الاستخارة بالإنابة؟