أحكام صلاة أهل الأعذار

هل يجوز تعديل الحالة التي عليها المصلي؟ وما حكم المصلي إذا كان قادراً على الركوع والسجود مع عجزه عن القيام؟ وما المقصود بالأعذار في الصلاة؟